Brochetas de camarón estilo oriental

Ingredientes

• 1 kilo de camarones grandes
• 2 cucharadas de perejil, finamente picado
• 2 dientes de ajo, finamente picados
• 1/3 de taza de salsa de soya
• ½ taza de jugo de naranja
• 1 cucharada de azúcar morena
• Pimienta, al gusto
• 1 pimiento rojo, en cuadros
• 1 pimiento verde, en cuadros
• 2 cebollas grandes, en gajos
• 12 champiñones grandes, rebanados
• 1 cucharadita de aceite